Diben y Mesur hwn yw diwygio'r systemau lles a budd-daliadau ymhellach er mwyn gwella'r gefnogaeth a'r cymhellion i bobl symud o fudd-daliadau i'r gwaith, a darparu mwy o ddewis a rheolaeth i bobl anabl. Mae'r llywodraeth yn parhau i fod yn ymroddedig i wneud cynnydd tuag at y targed o ran tlodi plant. Cyn y mesur, bydd Papur Gwyrdd ac ymgynghoriad llawn a fydd yn edrych ar ddewisiadau ar gyfer moderneiddio'r system budd-daliadau, rhoi gwerth am arian i'r trethdalwr a darparu cefnogaeth i bobl pan fydd ei hangen fwyaf arnynt. Bydd y newidiadau hefyd yn canolbwyntio ar hyrwyddo cyfrifoldeb personol ac annibyniaeth, gan egluro'r berthynas rhwng y gefnogaeth y gall pobl ei derbyn a'r disgwyliadau y byddant yn cyfranogi'n llawn mewn cymdeithas.
Prif elfennau'r Mesur yw: